JosE FATIHIO
AdmiN
Mesaj Sayısı : 1544
Yaş : 36
Kayıt tarihi : 14/09/07
 | | Konu: Taklit Edilemeyen Ayaklar 2007-09-28, 3:15 pm | |
| Yürümek bir canlının sahip olduğu en üstün
özelliklerden biridir. Bu nedenle mühendisler yaptıkları robotlarda
canlıların bu üstün özelliğini taklit etmeye çalışırlar. Ancak bilim
adamları bazı canlıların sahip olduğu özellikleri taklit dahi
edemedikleri için sadece hayranlıkla izlemektedirler. Robot
tasarımcılarının hayranlıkla izlediği bu hayvanlar hangileridir?
Böcekler, sinekler, yengeçler ve kertenkeleler Bu canlılar da
yeryüzündeki canlıların tümü gibi, Rabbimizin yarattığı birer
mucizedir. Araştırılıp incelendikçe insanı hayrete düşüren eşsiz
yaratılış harikalarıdır. Her biri Yüce Allahın üstün yaratma sanatının
eseri olan bu canlılar, daha kolay kullanımlı, daha pratik robotlar
yapılabilmesi için günümüzde mühendisler tarafından detaylı olarak
incelenmektedirler. Fakat mühendislerin yaptıkları her araştırma bu
canlıların çok mükemmel sistemlere sahip olduğunu ortaya koymakta ve
taklit edilemez özellikleri nedeniyle canlıların bu özelliklerinden
yararlanamadıkları için, bilim adamlarını hayal kırıklığına
uğratmaktadır.
Bilim Adamlarının İçine Düştükleri Yanılgı
Her
adımında gıcırdayan altı ayaklı Tarry II ismindeki Alman robotunu
tasarlayan bilim adamları bu robota sinekler gibi manevra yapabilen,
aynı zamanda bir böcek gibi düşünebilen özellikler kazandırmaya
çalışmışlardır. Ancak bilim adamlarının bazı insanların çoğu kez
gördüklerinde değer vermedikleri veya üzerine basıp öldürdükleri
böceklerin sistemli ve amaca yönelik hareket kabiliyetine sahip bir
robot programlamaları bugünkü teknoloji ile hemen hemen imkansızdır.
Ayakları inşa etmenin böceklerin sahip olduğu çok yönlü hareket
kabiliyetine göre bir derece daha kolay olduğunu düşünen Tarry IInin
tasarımcıları, robotun ayakları için sineği seçmişler, ancak çok kısa
bir süre sonra sineğin taklit edilemez özellikleri karşısında
düştükleri hatayı anlamışlardır. Sinek hareketlerinin hızlı, dolambaçlı
ve çevik olması bilim adamlarını bu canlıdan ilham alarak robot yapmaya
iten en önemli neden olmuştur. Fakat sinek Yüce Allahın yaratış
sanatının bir eseridir ve ancak çok büyük uğraşılar sonucunda kötü
taklitleri yapılabilecek derecede kusursuz bir canlıdır. Nitekim Yüce
Allah bir ayette sineğin bu mükemmel özelliklerini şöyle haber
vermiştir:
Ey insanlar, (size) bir örnek verildi; şimdi onu
dinleyin. Sizin, Allah'ın dışında tapmakta olduklarınız -hepsi bunun
için biraraya gelseler dahi- gerçekten bir sinek bile yaratamazlar.
Eğer sinek onlardan bir şey kapacak olsa, bunu da ondan geri alamazlar.
İsteyen de güçsüz, istenen de. (Hac Suresi, 73)
Yeryüzündeki
canlıların tümü Rabbimizin yarattığı birer mucizedir. Araştırılıp
incelendikçe insanı hayrete düşüren eşsiz yaratılış harikalarıdır. Yüce
Allah, herşeyi yoktan var etmiş, kusursuz ilmiyle bir düzen kurmuştur
ve her an bu düzeni korumaktadır.
Sineğin Robota Uygulanamayan Üstün Özellikleri
Sinekler,
Yüce Allahın bahşettiği bir özellik olarak çevreden gelen uyarıcılara
ait bilgilerin çoğunu beyinlerinin dışında yorumlayabilirler. Bu
canlının sinir sistemi bazı hareketleri kontrol edebilecek şekilde
yaratılmıştır. Yani sineğin başı gövdesinden ayrılsa bile sinir
sistemine bir uyarıcı gönderildiğinde sinek hala gözleri ile etrafını
algılayabilir.
Sineklerin sinir sisteminde bulunan
özellikler, robot tasarımcılarının dikkatinden kaçmamış ve robotlara
transfer edilmiştir. Bu biçimde beyni olmayan Tarry II adlı robot,
etrafındaki uyarıcıları elektrik sinyalleri şeklinde algılayarak,
sineğin eşsiz sisteminin taklit edilmesi sayesinde on yıldan daha uzun
bir süredir yürüyebilmektedir.
Sinir sistemi her ne kadar
birçok işlevi yerine getirse de karar vermek ve daha karmaşık
koordineli hareketler için elbette bir beyne ihtiyaç vardır. Nitekim
bir sinek, anteni ve gözleri ile çevresini tarar, bu bilginin beyindeki
işleminden sonra bir karar verir, belki olası bir tehlikeden geri
dönmek veya yiyeceğe doğru acele etmek için çevik hareketler yapar.
İşte robot tasarımcılarının taklit edemedikleri özellikler de bu
noktada başlamaktadır.
Tasarımcılar sineklerin üç boyutlu
görüntü elde edebilen ve hedeflerini görmek için yerini değiştirdikçe
cismin görünüşünde meydana gelen değişiklikleri saptayabilen bir robot
yapamadıkları gibi, bu canlının enerji verim hesabı yaparak, enerjiye
ihtiyaç duyduğu zamanlarda önlem alabilen, buna göre adım boyutlarını
ve yürüme hızını belirleyen üstün özelliklerini de asla taklit
edememişlerdir.
Tarry II adlı robot
Sinek
son derece küçük bir canlıdır. Ancak enerji verim hesabı yaparak,
enerjiye ihtiyaç duyduğu zamanlarda önlem alabilmekte, buna göre adım
boyutlarını ve yürüme hızını beliryelebilmektedir. Bu olağanüstü bir
durumdur. Bizler ancak sineği incelediğimizde bu bilgiye sahip oluruz.
Oysa yeryüzündeki tüm sinekler, yaratıldıkları ilk andan itibaren bu
mükemmel yapıya sahiptirler.
Engelleri Aşan Böcekler
Hamamböceklerinin bir sineğinkinden 50 kat daha büyük olan beyinleri,
robot tasarımcılarının en çok inceledikleri organlardan biridir. Çünkü
tasarımcılar bu çalışmalar ve deneylerle hamamböceğinin bir engeli fark
etmek, sakınılması gereken bir engel olup olmadığına veya ne tarafa
dönüleceğine karar vermek gibi davranışları nasıl koordine ettiğini
öğrenmeye çalışmaktadırlar. Yokuş yukarı yürümek ve tırmanmak gibi daha
karmaşık böcek davranışlarının modelini yapma konusunda ise tamamen
yetersizdirler. Çünkü böceklerin kompleks işlemler sonucu elde
ettikleri yürüme özellikleri, Yüce Allahın ilhamı ile gerçekleşir.
Kumda Kolayca Hareket Edebilen Yengeç Ayakları
Robotlar
böceklerin yürüme yeteneklerine sahip olduklarında oldukça uzmanlaşmış
bir hale geleceklerdir. Ancak böcek ayakları kadar mükemmel özelliklere
sahip başka canlılar da vardır. Ocypode quadrata isimli hayalet yengeç
de tam bir kumda yürüme uzmanıdır. Sert bir zeminde yürümek zordur,
ancak her adım atıldığında kayan kumda yürümek çok daha zordur. Fakat
hayalet yengeç, kum tepelerini kolaylıkla aşmasını sağlayan bir yürüme
yeteneğine sahiptir. Çünkü çıplak gözle çok zor seçilen ayakları ile,
Ocypode quadrata saniyeler içinde 2 metreye yakın yükseklikteki bir kum
yığınının tepesine sıçrayabilir. Bu bir insanın bir anda metrelerce
yüksekliğinde bir tepeye sıçramasına eşdeğerdir ki elbette bu
imkansızdır. İnsandan kat kat küçük olan bir yengecin böylesi mükemmel
bir atlayışı gerçekleştirmesi kuşkusuz Yüce Allahın bu canlıya
bahşettiği üstün bir özelliktir. Robot tasarımcıları bu üstün özelliği
günümüz teknolojisi ile taklit bile edememektedirler.
Sıçrayan Kertenkeleler
Kumlu
zemin normalden biraz daha yumuşak olduğunda ve dolayısıyla da yürümek
çok daha zorlaştığında zebra kuyruklu kertenkeleler, hayalet yengecini
dahi geride bırakacak bir hızla hareket edebilirler. Çünkü bu canlı,
bir saniyede 1.5 metre gidebilecek bir hareket kabiliyetine sahiptir.
Ayrıca kumda yürüyebildiği gibi çamur, çakıl taşı gibi çok çeşitli
yüzeylerde de yürümeyi başarabilir. Peki bu küçük canlı, her zeminde
nasıl yürüyebilmektedir? Bunun sırrı Yüce Allahın üstün yaratış örneği
olan, kertenkelenin ayak
parmaklarında gizlidir. Çünkü zebra
kuyruklu kertenkele kumda yürürken yayılan, ayağını kaldırdığında
kıvrılıp toplanan uzun ayak parmaklarına sahiptir. Bu ayak parmakları
kertenkeleye her zeminde yürüyebilme özelliği verir.
Canlıların Ayaklarındaki Sırlar araştırılmaya Devam Ediliyor
Böceklerin, Yüce Allah tarafından kusursuz olarak yaratılmış ayakları
eğer robotlara uygulanabilirse bilimsel çalışmalarda çok önemli
gelişmeler sağlanacaktır. Nitekim otonom kontrol (kendi kendini idare
edebilme), NASA ve diğer robot bilimi grupları tarafından izlenen ve
çok aranan bir yöntemdir. Bir böceğin kolay yön bulma becerilerinin
sadece birkaçı robotlara uygulanabilse insanların müdahalesi ve uzaktan
kontrolü ile engellerden rahatça geçebilen birçok robotun yapımı mümkün
olacaktır. Nitekim böcek şeklindeki robotların bir süre sonra Ay'da
yolculuk yapabileceği ve Marsın kanyonlarında güvenle yürüyebileceği
düşünülmektedir. Ayrıca gelişmeler öngörüldüğü gibi devam ettiği
takdirde bu robotlar ordu için daha güvenli gözetleme
gerçekleştirebilecek ve yaşanan doğa felaketlerinde belki de bir gün
örümcek ya da hamam böceği şeklindeki arama kurtarma robotları
kullanılabilecektir
İlmin Yegane Sahibi Yüce Allahtır
Robot tasarımcıları her yüzeyde yol alabilen, hızlı hareket edebilen,
çevik manevralar yapabilen, sıçrayan robotlar yapmak için
çalışmaktadırlar. Çünkü bu tür robotların yapılması uzay
araştırmalarında, askeri amaçlı çalışmalarda ve daha pek çok bilimsel
ve teknik amaçlı kullanımlarda büyük destek sağlayacaktır. Ancak
tasarımcılar bu robotları yapabilmek için doğada canlıları izlemekte,
zoologlardan bu hayvanların üstün özellikleri ile ilgili ipuçları
almaya çalışmaktadırlar. Küçücük böceklerin, yengeçlerin,
kertenkelelerin üstün yaratılış örneği oluşturan ayaklarını hayranlıkla
incelerken bu ayakların bir benzerini robotlara uygulayabilmek için çok
karmaşık mühendislik hesapları ve tasarımları yapmaktadırlar. Ancak
şimdiye kadar bu canlıların sahip oldukları özelliklere benzer bir
robot yapmayı başaramamışlardır. Çünkü bu canlıların ayak uzunlukları,
vücut ağırlıkları ve diğer fiziksel özellikleri, yürümeleri ve
koşmaları sırasında en yüksek verimliliği sağlayacak şekilde, Yüce
Allahın üstün aklının ürünü olan matematiksel modeller içermektedir.
Rabbimizin yarattığı canlılar üzerinde tecelli eden bu yaratma ilmi bir
ayette şöyle bildirilmiştir:
Allah, her canlıyı sudan yarattı. İşte
bunlardan kimi karnı üzerinde yürümekte, kimi iki ayağı üzerinde
yürümekte, kimi de dört (ayağı) üzerinde yürümektedir. Allah,
dilediğini yaratır. Hiç şüphesiz Allah, herşeye güç yetirendir. (Nur
Suresi, 45)
| |
|
GeZeGeN
Süper Forum Üyesi
Mesaj Sayısı : 138
Kayıt tarihi : 22/11/07
| | Konu: Geri: Taklit Edilemeyen Ayaklar 2007-11-24, 12:47 am | |
| waayy güsel bilgiler hepsini okuyamadım ama okuduğum kadarı bana yeter saol fatih güsel paylaşım (: | |
|
